【詩三十二1~2】「得赦免其過，遮蓋其罪的，這人是有福的。凡心裡沒有詭詐，耶和華不算為有罪的，這人是有福的。」
詩篇三十二篇是大衛親身經歷向神認罪悔改的詩。奥古斯丁最愛這篇詩，他念的時候情不自禁的流出眼淚來。當他年老體衰的時候，不能起床，就要人將這篇詩寫在他床邊的牆上，如此在痛苦之中，因誦讀此篇就得了很大的安慰。
大衛犯姦淫罪之後，有一年的時間不肯承認他的罪，神便差遣先知拿單指出他對拔示巴和烏利亞所犯的罪，並予以嚴厲責備，之後他才不再隱瞞自己罪，而向神求憐憫和赦免（撒母耳上十一章十二章）。
在詩中，大衛詳述他向神悔改認罪前後的經歷。大衛因所犯的罪，內心非常痛苦不安，加上身體的疾病，令他精神頽廢，意志消沉，生命的枯萎如骨頭枯乾、精液耗盡，並且神的手像壓在他的心頭，使他難以釋懷。
直到他經過深切的痛悔，逐一向神陳明自己所犯的罪之後，才得到神赦罪的平安，他也嘗到了三重赦罪之福：
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（1）「其過」（transgression，是背逆、悖逆神及祂的律法）得到赦免；
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（2）「罪」（sin，是偏離標靶，或是偏離正道）得遮蓋；
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（3）「有罪的」（iniquity，不道德的行為，生活失敗）不算為有罪，而被神稱義。
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大衛那深刻懊悔的經歷，使他深知受神愛的管教之後，必蒙神的隱藏，保佑，環繞和引導。
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親愛的，你有嘗過蒙神赦免的滋味嗎？在遭遇到難處的時刻，你是否經歷祂的隱藏，保佑，環繞和引導
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